您所在位置:首 页 > 新 闻 > 技术知识

事半功倍——采摘机器人

发布时间:2020-05-21

浏览次数:40

西班牙科技人员发明了一种采摘柑橘机器人,这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成,能够从桔子的大小、形状和颜色判断出是否成熟,决定可不可以采摘。它工作的速度极快,每分钟摘柑橘60个而靠手工只能摘8个左右。另外,采摘柑橘机器人通过装有视频器的机械手,能对摘下来的柑橘按大小马上进行分类。

英国是世界上盛产蘑菇的国家,蘑菇种植业已成为排名第二的园艺作物。据统计,人工每年的蘑菇采摘量为11万吨,盈利十分可观。

为了提高采摘速度,使人逐步摆脱这一繁重的农活,英国西尔索农机研究所研制出采摘蘑菇机器人。它装有摄像机和视觉图像分析软件,用来鉴别所采摘蘑菇的数量及属于哪个等级,从而决定运作程序。采摘蘑菇机器人在机上的一架红外线测距仪测定出田间蘑菇的高度之后,真空吸柄就会自动地伸向采摘部位,根据需要弯曲和扭转,将采摘的蘑菇及时投入到紧跟其后的运输机中。它每分钟可采摘40个蘑菇,速度是人工的两倍。

日本人则开发了西瓜收获机器人,这种西瓜收获机器人采用油压驱动,比以蓄电池为动力源的电气驱动要经济得多。这种机器人采用了油缸控制,这样做也降低了机器人的成本。作为动力源的内燃发动机驱动2台油压泵,其中的一台是用于驱动机械手,另一台是为操纵行走车辆的方向盘以及驱动制动器的控制油缸,它比前一台的压力要大得多。

机械手是由4个由4节连杆构成的手指组成的系统,在手指的尖端装有滑轮。当机械手抓拿西瓜时,机械手从西瓜上面降下,手指的滑轮沿西瓜表面边滑动边下降,当到达最下端时就停止;上升时,利用西瓜自身的重量,使机械手自锁,利用这种方式来抓取西瓜。

新闻中心